Research, education, and external activities are organized here.
ICONS 연구실 소속 학부 연구원으로 활동하며 매주 정기 연구 미팅을 통해 연구 진척 상황을 보고하고, 최신 연구 동향 분석 및 논문 리뷰를 수행하였다. ITS(지능형 교통 시스템) 및 IoT 기반 네트워크 시스템을 중심으로 연구를 진행하였으며, 해당 연구 성과로 IEEE Internet of Things Journal와 IEEE Transaction of Network Service Management에 제1저자 논문을 3편 게재하였다. 또한 한국통신학회(KICS) 학술대회에서 2회 프로시딩 게재 및 구두·포스터 발표를 수행하였다.
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인천대 김현범 교수팀, 휴식드론 기반 보안 감시 시스템 개발 머니투데이 · 2025.07.02 11:38
2025년 2학기와 2026년 1학기 동안 임베디드시스템공학과 메트릭스 교과목 TA 조교로 활동했습니다.
2025년 2학기에 임베디드시스템공학과 알고리즘 교과목 TA 조교로 활동했습니다.
로보틱스 및 자율주행 중심 학술 동아리 UNITA 3기 회장으로 연임하며,
동아리 운영 전반(멤버 모집, 예산 관리, 행정 업무)을 총괄하였다.
ROS 2 Humble 기반 자율주행 교육 커리큘럼을 설계·운영하고,
인지–판단–제어 파이프라인을 단계적으로 학습할 수 있도록
교육용 자료를 구축하였다.
카메라, LiDAR, 초음파 센서를 활용한 인지 실습과 RViz 시각화를 포함한
실환경·시뮬레이션 병행 실습을 진행하였으며,
패키지 구조 설계, 외부 패키지 설치 가이드, 팀 기반 코드 리뷰 및
경쟁형 퀴즈·미니 해커톤을 통해 학습 이해도와 참여도를 향상시켰다.
로보틱스 및 자율주행 중심 학술 동아리 UNITA 2기 회장으로 활동하며 동아리 운영 전반(예산 관리, 행정 업무)을 총괄하였다. 2025년도 창작 모빌리티 경진대회 자율주행 부문에 출전하여 Velodyne VLP-16(3D LiDAR), ZED-F9P(GNSS-RTK), 카메라, IMU 등 다양한 센서를 활용한 자율주행 시스템을 개발하였다. 자율주행 실험 도시인 화성 K-City 환경에서 실증 실험을 수행하였으며, 특히 인지(Perception) 파트, 차량 플랫폼과 메인 컴퓨터 간 통신 구조 설계, ROS 기반 TF(좌표 변환) 구성 및 연동 부분에 기여하였다.
ESP32 기반 탕후루 제조 기계의 임베디드 펌웨어 개발을 담당하였다. OLED 디스플레이 인터페이스 구현, 배선 구조 설계, 모터 구동 로직을 포함한 시스템 전반의 동작 제어를 구현하였으며, 해당 기술을 기반으로 관련 특허 4건을 출원하는 데 기여하였다.
현대자동차 H-Mobility Class 자율주행 트랙 앰버서더로 선발되어 교육 과정 홍보 및 수강생 간 교류 활성화를 위한 콘텐츠 제작 활동을 수행하였다. 매주 수강한 교육 내용을 기반으로 학습 요약 콘텐츠, 학습 방법 공유, 팀 프로젝트 및 앰버서더 활동 경험을 정리한 게시글·영상 콘텐츠를 제작하였으며, 인스타그램, 유튜브, 네이버 블로그 등 온라인 플랫폼을 통해 교육 프로그램의 이해도와 접근성을 높이는 데 기여하였다.