Robotics · Autonomous Systems · Embedded

Hyeongjin Kim

Robotics engineer building real-world autonomous systems.

Focus

실환경에서 동작하는 로보틱스·자율주행·임베디드 시스템을 설계하고 구현합니다.

12+Projects
3IEEE Papers
11Awards

About

About Me

로봇·자율주행·임베디드 시스템을 중심으로 하드웨어부터 소프트웨어까지 전 과정을 다루는 엔지니어입니다.

ROS2 기반 로보틱스&자율주행, 센서 융합, 통신 시스템 설계, 임베디드 프로젝트 경험을 바탕으로 실제 환경에서 동작하는 시스템 구현에 강점을 가지고 있습니다.

문제를 구조적으로 정의하고, 구현과 개선까지 책임지는 과정을 중요하게 생각하며 연구와 실무의 경계를 넘나들며 사회적 가치를 만드는 기술을 목표로 성장하고 있습니다.

ROS 2 자율주행 센서 융합 V2X · 차량 네트워크 강화학습 기반 로보틱스 임베디드 시스템 드론 · 모빌리티
Engineering Focus
실환경 로봇 시스템

ROS2 기반 로봇 시스템구축, 메니퓰레이션, 모바일 로봇 구현

하드웨어-소프트웨어 통합

임베디드 보드(SBC, MCU), 센서, 통신, 제어 흐름까지 연결

검증 중심 개발

시뮬레이션으로 시작해 실제 실험 결과를 기준으로 시스템을 개선

Portfolio

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프로젝트, 연구, 수상, 이력서를 목적별로 빠르게 확인할 수 있습니다.

Education

Education

2026.09 -

M.S. Candidate in Electrical Engineering

Hanyang University

M.S. Program in Electrical Engineering, Hanyang University Beginning September 2026

2021.03 - 2026.08

B.S. in Embedded Systems Engineering

Incheon National University

Studied Embedded Systems Engineering at Incheon National University.
GPA: 4.28/4.5 (140/140 credits)

2025.04 - 2025.07

Hyundai H-mobility Class

HYUNDAI NGV, HYUNDAI MOTOR COMPANY

Completed the autonomous driving track, including advanced training in communication and networking.

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Channels & Links

기술 기록과 프로젝트 과정을 공유합니다.

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로보틱스, 자율주행, 임베디드 시스템, 센서 융합 프로젝트와 관련된 협업, 연구개발, 채용 논의는 이메일로 연락해 주세요.

01
Collaboration

로보틱스·자율주행·임베디드 시스템 공동 개발

02
Hiring / Internship

연구개발, 실험 검증, 시스템 통합 중심의 역할

03
Project Discussion

ROS2, 센서 융합, V2X, 모바일 로봇 구현 관련 논의

04
Documents

CV와 상세 이력은 Resume 페이지에서 확인할 수 있습니다.